6DOF 单臂高动态运动
4DOF 高性能躯干轻松升降/俯仰/旋转
6DOF 矢量底盘 360°全向移动，可支持横移/斜移/自旋，高效配合上肢操作
配备星海图高动态轻型六轴力控机械臂 A1，臂长 70cm，末端标配自研两指平行夹爪，可下触地面，上至 2m。
标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达
全传感器标定
毫秒级同步
外置传感器接口支持自主配置
采用最前沿的 Real2Sim2Real 技术，让仿真环境中的物体从视觉层面更加真实、精准。
支持 Isaac Sim/Mujuco 等多个仿真平台
三色呼吸灯，显示用电状态；
绿色：高于 70%
黄色：30%-70%
红色：低于 30%
R1 Pro超强性能，场景落地
R1全面高效，科研利器
R1 Lite轻量灵活，专注采集
关键尺寸
高:1700mm 宽:675mm
高:1700mm 宽:675mm
高:1455mm 宽:675mm
躯干平台宽:780mm
全身自由度
（标配夹爪）
26
24
23
单臂自由度
7
6
6
臂长
64.4cm
70cm
70cm
机械臂传感器
力传感、摄像头
-
-
单臂负载
（@0.5m）
额定3.5kg（最大5kg）
额定2kg（最大3.5kg）
额定2kg（最大3.5kg）
手臂安装方式
侧装
侧装
上装/侧装
末端执行器
夹爪/灵巧手
夹爪
夹爪
躯干自由度
4
4
3
垂直工作空间
0-2m
0-2m
0-1.7m
躯干自由度
4
4
3
底盘自由度
6
6
6
舵轮数量
3
3
3
底盘移动速度
1.5m/s
1.5m/s
1.5m/s
架构配置
NIVIDIA Jetson AGXQrin 32GB
NIVIDIA Jetson AGXQrin 32GB
NIVIDIA Jetson AGXQrin 32GB
计算能力
200TOPS
200TOPS
200TOPS
CPU
8核
8核
8核
CPU最大频率
2.2GHz
2.2GHz
2.2GHz
GPU最大频率
930MHz
930MHz
930MHz
整机传感器配置
7x高清相机+1x激光雷达
(可选配2个)
7x高清相机+1x激光雷达
(可选配2个)
1x高清双目相机
整机传感器配置
7x 高清相机 + 1x 激光雷达
（可选配 2 个激光雷达）
7x 高清相机 + 1x 激光雷达
(可选配 2 个激光雷达)
1x 高清双目相机
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