全新一代仿人形通用机器人
7DOF 手臂高灵活仿人
4DOF 躯干轻松升降/俯仰/旋转
6DOF 矢量底盘 360° 全向移动
双臂最大负载 10 kg
单臂最长 64 cm
末端可搭配灵巧手
可下触地面,上至 2 m
R1系列产品标配NVIDIA® Jetson AGX Orin 32GB
8 核CPU和 200TOPS GPU计算能力
多架构保证高拓展性
满足复杂场景开发与落地
机械臂可内置力传感器、腕部摄像头
新增语音交互功能
标配 7 个高清相机 +1 个激光雷达
多方面提升使用体验
支持同构遥操&VR遥操
R1 Pro超强性能,场景落地
R1全面高效,科研利器
R1 Lite轻量灵活,专注采集
关键尺寸
高:1700mm 宽:675mm
高:1455mm 宽:675mm躯干平台宽:780mm
全身自由度(标配夹爪)
26
24
23
单臂自由度
7
6
臂长
64.4cm
70cm
机械臂传感器
力传感、摄像头
-
单臂负载(@0.5m)
额定3.5kg(最大5kg)
额定2kg(最大3.5kg)
手臂安装方式
侧装
上装/侧装
末端执行器
夹爪/灵巧手
夹爪
躯干自由度
4
3
垂直工作空间
0-2m
0-1.7m
底盘自由度
舵轮数量
底盘移动速度
1.5m/s
架构配置
NIVIDIA Jetson AGXQrin 32GB
计算能力
200TOPS
CPU
8核
CPU最大频率
2.2GHz
GPU最大频率
930MHz
整机传感器配置
7x高清相机+1x激光雷达(可选配2个)
1x高清双目相机
7x 高清相机 + 1x 激光雷达(可选配 2 个激光雷达)
7x 高清相机 + 1x 激光雷达(可选配 2 个激光雷达)
1x 高清双目相机
Galaxea A1
Galaxea R1