7DOF 手臂高灵活仿人
4DOF 躯干轻松升降/俯仰/旋转
6DOF 矢量底盘 360° 全向移动
双臂最大负载 10 kg
单臂最长 64 cm
末端可搭配灵巧手
可下触地面，上至 2 m
R1系列产品标配NVIDIA® Jetson AGX Orin 32GB
8 核CPU和 200TOPS GPU计算能力
多架构保证高拓展性
满足复杂场景开发与落地
机械臂可内置力传感器、腕部摄像头
新增语音交互功能
标配 7 个高清相机 +1 个激光雷达
多方面提升使用体验
支持同构遥操&VR遥操
R1 Pro超强性能，场景落地
R1全面高效，科研利器
R1 Lite轻量灵活，专注采集
关键尺寸
高:1700mm 宽:675mm
高:1700mm 宽:675mm
高:1455mm 宽:675mm
躯干平台宽:780mm
全身自由度
（标配夹爪）
26
24
23
单臂自由度
7
6
6
臂长
64.4cm
70cm
70cm
机械臂传感器
力传感、摄像头
-
-
单臂负载
（@0.5m）
额定3.5kg（最大5kg）
额定2kg（最大3.5kg）
额定2kg（最大3.5kg）
手臂安装方式
侧装
侧装
上装/侧装
末端执行器
夹爪/灵巧手
夹爪
夹爪
躯干自由度
4
4
3
垂直工作空间
0-2m
0-2m
0-1.7m
躯干自由度
4
4
3
底盘自由度
6
6
6
舵轮数量
3
3
3
底盘移动速度
1.5m/s
1.5m/s
1.5m/s
架构配置
NIVIDIA Jetson AGXQrin 32GB
NIVIDIA Jetson AGXQrin 32GB
NIVIDIA Jetson AGXQrin 32GB
计算能力
200TOPS
200TOPS
200TOPS
CPU
8核
8核
8核
CPU最大频率
2.2GHz
2.2GHz
2.2GHz
GPU最大频率
930MHz
930MHz
930MHz
整机传感器配置
7x高清相机+1x激光雷达
(可选配2个)
7x高清相机+1x激光雷达
(可选配2个)
1x高清双目相机
整机传感器配置
7x 高清相机 + 1x 激光雷达
（可选配 2 个激光雷达）
7x 高清相机 + 1x 激光雷达
(可选配 2 个激光雷达)
1x 高清双目相机
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