轻型力控机械臂
六轴关节设计,支持大角度、大范围的灵活运动,满足复杂操作需求。
快速移动和加减速,提升生产效率和任务适应性。
根据用户需求,可实时指定末端执行器或机械臂关节运动轨迹的生成。
单臂额定负载 2.5 kg,轻松应对轻负载场景。
峰值负载高达 5 kg,拥有卓越重负载处理能力。
内置 6 个行星齿轮电机
实现高精度扭矩输出和力反馈控制,支持精细操作。
一体化结构,优化重量与强度比例,提高易用性与便携性。
专为AI研究与开发打造的模仿学习桌面遥操作平台,集成高精度机械臂、视觉传感器和低延时控制技术,为AI算法的训练与验证提供强大的硬件支持。
无论是数据采集、任务训练还是智能操作,都能够满足复杂场景的开发需求,助力AI技术从研究到实际应用的全面落地。
最大末端线速度
10m/s
最大末端加速度
40m/s²
自由度
6
最大负载
3.5kg
臂展
70cm
重量
6kg
Galaxea R1 Pro
Galaxea R1